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滾珠在循環(huán)過程中不脫離螺桿所指示的循環(huán)方式,稱為內(nèi)循環(huán)。內(nèi)循環(huán)的作業(yè)循環(huán)數(shù)一般是——一般是一個只要一個循環(huán)的柱。在螺母的側(cè)孔中,有一個回來設(shè)備(稱為反向設(shè)備),用于連接相鄰的滾道。在迫使?jié)L珠沿滾道翻滾一圈后,滾珠被倒卷槽的效果逼迫。過螺紋滾齒頂,回到初始滾道,構(gòu)成一圈一圈的循環(huán)滾珠鏈,故又稱單圈循環(huán)。一個圓內(nèi)的柱數(shù)一般為2~4個柱,最多可達6個,與之對應(yīng)的是,一個螺母需要配備2~4個或6個逆變器。為了使?jié)L珠螺母的結(jié)構(gòu)更加緊湊,這些逆變器沿著螺母的圓周是均勻分布的,即對應(yīng)于雙柱、三柱、四柱或六柱結(jié)構(gòu),逆變器的軸向距離取決于反向的結(jié)構(gòu),挑選時應(yīng)盡可能地使螺母尺度緊湊。
滾珠在循環(huán)過程中,不能一直與螺桿表面堅持觸摸,也就是說,當(dāng)滾珠從螺紋滾道末端回到滾道開始時,滾道和螺桿表面脫離觸摸,一般將此循環(huán)作為一個外部循環(huán)。外循環(huán)可分為插管型、螺旋槽型和端帽型。
螺旋槽外循環(huán)是直接在滾珠螺母的圓柱面上銑出一條螺旋槽,螺旋槽兩頭與螺母連接的滾道,構(gòu)成一條滾珠回來通道。為了將滾珠順利地進出通孔,通孔的出口和入口處分別設(shè)有胎圈止動件,套筒避免球掉落。螺旋槽式外循環(huán)的長處是:螺母的徑向尺度小,工藝性好,安裝便利。缺陷是:胎圈座形狀雜亂,剛性差。
置管外循環(huán)是最常用的辦法。插管外循環(huán)是用彎頭代替螺旋通道外循環(huán)中的螺旋槽,將彎頭兩頭刺進螺母的孔內(nèi),構(gòu)成回球通道。用環(huán)板和螺釘將彎頭固定在螺母上。氣管外循環(huán)有三種結(jié)構(gòu):單排、雙排和多排。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單,制造便利,適于大批量生產(chǎn),適用于小導(dǎo)絲、通用導(dǎo)絲和重型滾珠絲杠副。缺陷是彎頭伸出螺母外,徑向尺度較大。
滾珠絲杠軸鉆在滾珠螺母上,滾珠回球通道為縱向孔。螺母兩頭設(shè)有帶弧形槽的端蓋,弧形槽端部與螺紋滾道相切,引導(dǎo)滾珠進出通道,構(gòu)成循環(huán)回路。本實用新型具有結(jié)構(gòu)緊湊、工藝性好、承載能力大的長處,適用于多頭大滾珠絲杠軸和超大型絲杠桿。缺陷是球在回傳通道中經(jīng)過弧形凹槽時,必須作急轉(zhuǎn)彎,因而流通的順利功能不好,容易出現(xiàn)卡滯現(xiàn)象。但假如規(guī)劃合理的反槽圓槽,提高流動性,則可挑選端蓋循環(huán)方式作為高速滾珠絲杠軸的結(jié)構(gòu)形式。
滾珠絲杠作為一種能將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為直線運動或直線運動轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)運動的機械部件,已廣泛應(yīng)用于各種精密儀器尤其是數(shù)控機床的進給機構(gòu)中。滾珠絲杠的軸向觸摸變形和剛度對定位精度影響很大,是數(shù)控機床進給系統(tǒng)中最薄弱的環(huán)節(jié)。