滾珠絲桿由螺桿、螺母、鋼球、預(yù)壓片、反向器、防塵器組成。是將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)， 或?qū)⒅本€運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的理想的產(chǎn)品。當(dāng)滾珠絲桿作為主動(dòng)體時(shí)，螺母就會(huì)隨絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)角度按照對(duì)應(yīng)規(guī)格的導(dǎo)程轉(zhuǎn)化成直線運(yùn)動(dòng)，被動(dòng)工件可以通過(guò)螺母座和螺母連接，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)的直線運(yùn)動(dòng)。

常用的循環(huán)方式有兩種：外循環(huán)和內(nèi)循環(huán)。

與絲杠脫離接觸的稱為外循環(huán)。外循環(huán)是滾珠在循環(huán)過(guò)程結(jié)束后通過(guò)螺母外表面的螺旋槽或插管返回絲杠螺母間重新進(jìn)入循環(huán)。外循環(huán)滾珠絲桿外循環(huán)結(jié)構(gòu)和制造工藝簡(jiǎn)單，使用廣泛。

始終與絲杠保持接觸的稱為內(nèi)循環(huán) 。內(nèi)循環(huán)均采用反向器實(shí)現(xiàn)滾珠循環(huán) 。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的性能與滑動(dòng)絲杠副相比驅(qū)動(dòng)力矩為 1/3。由于滾珠絲桿副的絲杠軸與絲杠螺母之間有很多滾珠在做滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)，所以能得到較高的運(yùn)動(dòng)效率。與過(guò)去的滑動(dòng)絲杠副相比驅(qū)動(dòng)力矩達(dá)到 1/3 以下，即達(dá)到同樣運(yùn)動(dòng)結(jié)果所需的動(dòng)力為使用滾動(dòng)絲杠副的 1/3。在省電方面很有幫助。

傳動(dòng)效率高

滾珠絲桿副的傳動(dòng)效率高達(dá) 90% ～98% ，為滑動(dòng)絲杠副的 2～4 倍，能高效地將扭力轉(zhuǎn)化為推力，或?qū)⑼屏D(zhuǎn)化為扭力。

傳動(dòng)靈敏平穩(wěn)

滾珠絲桿副為點(diǎn)接觸滾動(dòng)摩擦，摩擦阻力小、靈敏度好、啟動(dòng)時(shí)無(wú)顫動(dòng)、低速時(shí)無(wú)爬行，可 μ級(jí)控制微量進(jìn)給。

定位精度高

滾珠絲桿副傳動(dòng)過(guò)程中溫升小、 可預(yù)緊消除軸向游隙和初級(jí)彈性形變、 可對(duì)絲杠進(jìn)行預(yù)拉伸以補(bǔ)償熱伸長(zhǎng)，故可獲得較高的定位精度和重復(fù)定位精度。

精度保持性好

滾珠及滾道硬度達(dá) HRC58～63，滾道形狀準(zhǔn)確，滾動(dòng)摩擦磨損極小，具有良好的精度保持性、可靠性和使用壽命。

傳動(dòng)剛度高

滾珠絲桿副內(nèi)外滾道均為偏心轉(zhuǎn)角雙圓弧面、 在滾道間隙極小的時(shí)也能靈活傳動(dòng)。需要時(shí)加一定的預(yù)緊載荷則可消除軸向游隙和初級(jí)彈性形變以獲得良好的剛性（此時(shí)使用壽命有所減少）。